基于二阶滑模观测器的无刷直流电机转子位置估计

针对一阶滑模观测器(F-SMO)存在的抖振和相位延迟问题,提出了基于二阶滑模观测器(S-SMO)的线反电势(LBEMF)估计策略,将不连续控制作用在滑模变量的高阶微分上,采用超螺旋算法设计控制率,能较好地削弱抖振,得到连续光滑且无滞后的反电势估计值.针对相反电势法存在的相移问题,采用线反电势过零点直接作为换相点的换相策略.仿真和实验结果表明,所提策略能够准确估计无刷直流电机线反电势,获得准确的转子位置换相点,实现无刷直流电机的无位置传感器控制.     

空间圆的圆心、半径及应用

空间圆的方程在柱面、锥面、旋转曲面与二次曲面具有重要的作用,利用空间圆的方程求圆柱面、圆锥面的方程比较繁琐,空间圆的圆心和半径又是它的重要参数,文章主要根据空间圆的方程求出其圆心和半径,再由空间圆的圆心和半径推出圆柱面和圆锥面的方程。     

25kV电缆检修安装工艺研究与改进

以同车公司生产的HXD2八轴大功率交流传动电力机车为例,介绍了25 kV电缆检修安装工艺在HXD2二年检机车检修过程存在的主要问题。通过工艺分析研究,发现检修情况、检查工具、工艺步骤等3种因素是影响安装工艺不合理的主要因素,并对原工艺和改进工艺进行比较,大胆对25 kV高压电缆安装工艺创新改进,制定合理的安装检修工艺,保证了安装工艺合理性,高压电缆检修合格率达100%,为相关工艺研究提供借鉴和帮助。     

现代学习技术:学习型城市建设的助推器

当前,技术正在改变学习成为不可争辩的事实。在学习型城市建设的诸多要素中,"推广应用现代学习技术"被看作其构建助推器。为了有效提升现代学习技术在学习型城市建设中的应用,提高电子学习资源的满意度,需要保证高质量学习资源获取的便利性,提高学习技术管理人员的专业化,推广现代学习技术载体的应用性,开发高质量的电子学习资源,创建学习资源开放实践社区等方式充分发挥学习技术的作用。     

2011年天津市技术市场统计分析

对天津市科学技术交易市场交易的情况进行统计并分析研究,2002—2011年我市技术交易项数和成交总额均呈逐年增长的趋势;单个项目成交额从2002年的52.74万元增长到2009年的146.33万元;2006—2011年技术合同成交额占全市GDP比重均高于全国平均水平;企业是我市技术交易市场的绝对主体,占全市技术交易总额的83.89%,其中科技型中小企业占全市技术交易总额的61.52%。     

气相色谱法测定蔬菜中多种有机磷农药残留量方法的研究

利用气相色谱仪对蔬菜中6种有机磷农药残留的测定方法进行了研究。结果表明:6种有机磷农药(对硫磷、倍硫磷、甲拌磷、乙酰甲胺磷、氧化乐果、亚胺硫磷)线性良好,平均回收率为81.1%~129%,相对标准偏差为3.38%~11.52%。各项指标满足蔬菜中6种有机磷农药残留检测要求。     

密封皮碗骨架结构改进及优化分析

针对钻井作业中密封皮碗在高压下失效的现象,设计了一种密封皮碗的钢制骨架。应用ANSYS Workbench,通过建立具有钢质骨架的密封皮碗模型,进行35MPa密封压力下的承压能力分析;通过对骨架结构相关参数进行优化设计,得到满足设计要求的密封皮碗骨架形式。     

添加氯离子对Ni/CeO2催化剂CO选择甲烷化反应催化性能的促进

采用浸渍方法制备NiO(Cl_x)/CeO₂系列样品,经还原后得到Ni(Cl_x)/CeO₂催化剂,用于富氢气体中CO的选择甲烷化反应,考察Cl/Ce原子比(x)对CO选择甲烷化反应活性的影响. 结果表明,添加氯离子能够显著抑制CO₂甲烷化反应,因而可使富氢气体中CO浓度降至10-5以下并且CO甲烷化反应选择性不低于50%,满足质子交换膜燃料电池对燃料的要求. 通过CO和CO₂吸附实验、程序升温还原(TPR)测定以及物相组成和晶粒尺寸分析,揭示添加氯离子的作用.      

基于几何直观和工程应用的向量空间启发式教学研究

对工科线性代数的教学,围绕向量空间及其相关概念,以学生为中心,从几何直观、实际应用的角度讲解抽象知识点的教学模式进行了探讨.提出借助几何图形、工程应用问题来引导学生理解抽象知识点的想法,并给出了若干教学案例,希望藉此提高学生的学习兴趣,培养他们利用数学解决实际问题的能力.     

微波-超声协同快速萃取茶叶中的咖啡因

建立了以微波-超声协同萃取茶叶中咖啡因的样品前处理方法,优化了影响萃取效率的各种因素,包括萃取剂体积、萃取功率、萃取时间、萃取温度等,获得了优化的实验条件,即:三氯甲烷15mL,微波功率400 W,萃取时间10min,萃取温度65℃.在优化的实验条件下,结合紫外可见分光光度法测定了不同茶叶中咖啡因的质量分数,获得满意结果.